Laŭ artikolo publikigita en la plej nova numero de Advanced Engineering Materials, esplora teamo en Skotlando evoluigis altnivelan preman sensilteknologion, kiu povus helpi plibonigi robotajn sistemojn kiel robotajn protezojn kaj robotajn brakojn.
Esplora teamo ĉe la Universitato de la Okcidento de Skotlando (UWS) laboras pri la Advanced Sensors Development Project for Robotic Systems, kiu celas evoluigi precizajn premsensilojn, kiuj disponigas palpajn retrosciojn kaj distribuitan tuŝon por plibonigi la kapablon de la roboto helpi plibonigi ĝian lertecon. kaj movaj kapabloj.
Profesoro Deiss, Direktoro de la Sensiloj kaj Bildiga Instituto ĉe UWS, diris: "La robotika industrio faris rimarkindan progreson en la lastaj jaroj.Tamen, pro manko de perceptkapabloj, robotsistemoj ofte estas nekapablaj plenumi certajn taskojn facile.Por realigi la plenan potencialon de robotiko, ni bezonas precizajn premsensilojn kiuj disponigas pli grandajn tuŝajn kapablojn."
La nova sensilo estas farita el 3D grafena ŝaŭmo, kiu nomiĝas Graphene Foam GII. Ĝi havas unikajn ecojn sub mekanika premo, kaj la sensilo uzas piezoresistivan metodon.Ĉi tio signifas, ke kiam materialo estas streĉita, ĝi dinamike ŝanĝas sian reziston kaj facile detektas kaj adaptiĝas al gamo da premoj de malpeza ĝis peza.
Laŭ raportoj, GII povas simuli la sentemon kaj retrosciigon de homa tuŝo, igante ĝin taŭga por malsandiagnozo, energistokado kaj aliaj kampoj.Ĉi tio povus revolucii gamon da realmondaj aplikoj por robotoj de kirurgio ĝis precizeca fabrikado.
En la sekva fazo, la esplorgrupo serĉos plu plibonigi la sentemon de la sensilo por pli larĝa apliko en robotaj sistemoj.
Afiŝtempo: Aŭg-11-2022